5G‑A通感一体赋能数字低空基础设施建设关键问题与落地路径

5G‑A通感一体赋能数字低空基础设施建设关键问题与落地路径

研究作者：巴克豪斯智能科技（苏州）有限公司、巴克豪斯低空经济研究院、巴克豪斯世界低空经济产业网、巴克豪斯中国低空经济产业网、巴克豪斯国际低空经济合作网、巴克豪斯低空制造平台、巴克豪斯低空飞行平台、巴克豪斯低空保障平台、巴克豪斯低空基础设施平台、巴克豪斯低空产业配套平台、巴克豪斯低空跨界融合平台

摘要

低空经济作为新质生产力重要载体，已经成为国家重点培育的新兴产业方向，数字低空基础设施是低空经济规模化商业化运行的底层底座。传统低空基础设施体系存在通信覆盖残缺、感知能力不足、多源数据割裂、建设运营成本高昂等现实短板，难以适配海量无人机、eVTOL 载人飞行器高密度、广域化的飞行运行需求。5G‑A 通感一体（ISAC，通信感知一体化）技术依托同一套硬件与频谱资源，同时实现宽带通信、目标探测、测速测角定位多重能力，能够复用现有移动通信基站站址资源，构建 “通信‑感知‑导航‑算力” 一体化数字低空底座，为数字低空基础设施集约化建设提供全新技术范式。本报告系统梳理 5G‑A 通感一体技术内涵、数字低空基础设施发展现状，剖析技术实现、标准体系、网络组网、产业商业模式、跨主体协同层面的关键问题，结合国内多地试点实践，提出分层分级组网建设、多源感知数据融合、标准协同迭代、多元商业模式创新、场景化试点示范、安全风险管控等落地实施路径，为国内数字低空基础设施高质量建设、低空经济产业可持续发展提供研究参考。
关键词：5G‑A；通感一体；数字低空基础设施；低空经济；低空智联网；eVTOL

一、绪论

1.1 研究背景

近年来，我国低空经济政策体系持续完善，新版《民用航空法》正式落地实施，低空空域分类分级管理机制逐步落地，全国 31 个省、自治区、直辖市均将低空经济纳入地方发展规划，低空产业进入法治化、体系化发展新阶段。截至 2025 年末，国内实名登记无人机总量突破 328 万架，全年累计飞行时长达到 4530 万小时，国内低空经济市场规模持续扩张，机构预测 2035 年国内低空经济整体市场规模有望突破 3.5 万亿元。飞行器装备制造加速迭代，重载无人机、eVTOL 载人飞行器持续完成适航取证，城市空中交通、低空物流配送、电力巡检、应急救援、城市安防等应用场景从试点走向小规模商用，产业对数字低空基础设施的需求快速爆发。

数字低空基础设施包含低空通信网络、全域感知监测体系、高精度导航定位网络、低空飞行服务平台、垂直起降配套设施、算力数据底座六大组成部分，承担飞行器联网通信、目标态势感知、飞行任务调度、空域态势管控、运行数据存储分析的核心职能，是低空飞行器安全运行的先决条件。过去低空监测主要依靠传统空管雷达、ADS‑B 广播、光电监控设备，传统雷达设备造价昂贵，站址资源稀缺，对 “低慢小” 目标探测能力有限；光电设备受雨雾、黑夜天气条件制约严重；ADS‑B 高度依赖飞行器主动上报，无法对非合作 “黑飞” 目标实施有效监测，整套体系建设成本高、部署难度大，很难实现城市全域广域覆盖。

5G‑A 作为 5G 技术演进的关键阶段，通感一体是其标志性能力，依托大规模 MIMO 天线阵列，通信信号复用作为感知信号，在完成飞行器大带宽低时延通信传输同时，可以实现对低空目标距离、速度、角度、轨迹的探测跟踪，单站感知距离可达 1000‑1200 米，定位精度可达到亚米级别。国内三大运营商已经在北京、雄安、杭州、横琴等多地开展 5G‑A 通感一体低空组网试点，验证了通感一体技术在低空管控、飞行保障场景的可行性，为数字低空基础设施建设开辟集约化建设新路径。但面向大规模商用落地，5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施仍然面临技术瓶颈、频谱资源约束、跨行业标准不统一、组网工程实施难度大、商业模式尚未跑通等多重现实约束，亟需厘清关键矛盾，形成可复制推广的落地实施路径。

1.2 研究意义

理论层面，本报告厘清 5G‑A 通感一体技术与数字低空基础设施之间的技术耦合逻辑，梳理数字低空基础设施建设全链条关键矛盾，丰富低空智联网、数字低空底座相关理论研究，为后续学术研究、标准制定提供参考依据。产业实践层面，报告结合国内试点案例，提出分层实施的落地路径，为通信运营商、低空运营企业、地方政府、装备厂商开展数字低空新基建规划、项目建设、运营模式设计提供决策参考，助力破解低空 “看得见、管得住、联得上” 的现实难题，推动低空经济产业规模化健康发展。

1.3 国内外发展现状

1.3.1 国内发展现状

国家层面出台《低空经济标准体系建设指南》，明确提出要加快低空通信感知网络建设，推动通感一体化等新技术在低空领域落地应用，鼓励通信行业、民航空管行业开展跨行业标准协同攻关。3GPP 已经完成第一阶段低空通信相关技术标准，5G‑A 通感一体相关标准持续迭代完善。国内通信设备厂商完成通感一体基站原型设备研发，实现设备量产，三大运营商加速试点网络部署：北京延庆部署大规模 4.9G 通感一体组网，完成多无人机管控测试；雄安新区搭建面向 120 米以下空域的通感一体低空网络，实现亚米级定位能力；珠海横琴、杭州等城市开展城市低空通感组网试验，测试虚警率、漏检率、轨迹连续性等商用关键指标。

产业端，国内低空飞行服务平台快速发展，中国电信天翼星云、中国联通沃天宇等平台将 5G‑A 通感一体感知数据接入低空管控平台，实现飞行器轨迹跟踪、电子围栏越界告警功能。但整体来看，国内 5G‑A 通感一体低空应用还处于试点示范阶段，大规模全域组网案例较少，设备成本偏高，通信行业与民航空管行业指标体系尚未完全打通，商业化运营模式还处在探索阶段。

1.3.2 国外发展现状

欧美国家围绕城市空中交通开展通感、通信网络技术研究，欧盟在 SESAR 计划中将通信感知技术纳入城市空中交通基础设施技术路线；北美地区重点探索低空飞行器宽带通信链路，更多依托专用航空通信链路，蜂窝通感一体技术试点推进节奏慢于国内。国外方案更多聚焦专用航空通信、专用雷达，复用公网基站实现通感一体组网的实践较少，整体建设成本较高，难以大规模铺开。全球范围内，通感一体赋能数字低空基础设施都尚未进入大规模商用阶段，技术、标准、商业模式均存在大量待解决问题。

1.4 研究方法与研究框架

本报告采用文献研究法、产业案例分析法、技术对比分析法，梳理公开政策文件、行业白皮书、技术论文、试点公开测试数据，结合国内多个城市低空通感组网试点实践，剖析 5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施的内在机理，识别全链条关键问题，从技术攻关、标准建设、网络建设、数据平台、商业模式、安全治理多个维度提出落地路径。报告研究框架依次为绪论、5G‑A 通感一体与数字低空基础设施理论内涵、5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施价值分析、建设过程中的关键问题分析、落地实施路径、典型场景实践、结论与展望。

二、5G‑A 通感一体与数字低空基础设施理论内涵

2.1 5G‑A 通感一体核心技术原理

5G‑A 通信感知一体化，核心是硬件资源、频谱资源、信号处理资源共享，同一基站硬件设备，一套波形信号，同时承载通信业务与雷达感知双重功能。在通信维度，面向低空飞行器提供大带宽、低时延、高可靠无线通信链路，支撑无人机图传数传、eVTOL 机载业务数据回传、飞行控制指令传输；在感知维度，基站发射无线信号，接收目标反射回波，通过时延计算目标距离，通过波束角度获取目标方位，依靠多普勒效应测算目标运动速度，实现对低空目标探测、跟踪、测速测向，输出目标轨迹数据。

通感一体可以和北斗高精度定位深度融合，把通感基站改造为北斗 CORS 增强站点，构建 “通‑感‑导” 一体化能力，弥补卫星导航在城市峡谷、高楼遮挡环境下定位失效的短板，实现复杂城市场景下飞行器连续高精度定位导航。从技术路线划分，主要分为 Sub‑6GHz 通感方案与毫米波通感方案：Sub‑6GHz 传播距离远，覆盖能力强，但是频谱资源紧张；毫米波带宽充足，感知精度更高，但空间传播损耗大，单站覆盖距离有限，基站部署密度要求更高，两种技术路线面向不同应用场景各有优劣。大规模 MIMO 天线阵列、一体化波形设计、多站协同感知、杂波抑制算法、多源数据融合是通感一体的核心关键技术。

2.2 数字低空基础设施体系架构

数字低空基础设施区别于传统实体起降场等物理设施，是以数字化网络、感知、算力平台为核心的新型基础设施，整体架构可以划分为终端层、网络感知层、平台算力层、应用服务层。
终端层包含各类无人机、eVTOL 载人飞行器、机载通信定位模块，同时包含地面光电、雷达感知设备；
网络感知层是底座核心，包含 5G‑A 通感一体基站、传统低空雷达、ADS‑B 接收站、北斗地基增强网络，完成通信传输与全域态势感知；
平台算力层包含低空飞行服务平台、空域态势管控平台、大数据与 AI 算力底座，完成多源感知数据汇聚、清洗、融合解析，航迹解算、冲突告警、任务调度；
应用服务层面向政府监管部门、飞行器运营企业、行业客户，输出空域监管、飞行审批、安全告警、行业应用服务能力。

数字低空基础设施的核心目标是实现 300‑600 米以下低空空域 “看得清、联得通、管得住、算得快”，既要服务监管部门开展空域安全治理，也要面向商业低空运营主体提供标准化公共服务能力。

2.3 5G‑A 通感一体在数字低空基础设施中的定位

传统建设模式下，低空通信网络、低空感知监测网络两套系统独立规划、独立建站，两套设备分别采购安装，站址、电力、传输资源重复投入，建设周期长，整体投资规模巨大，大范围推广难度高。5G‑A 通感一体最大优势在于充分复用现有移动通信的站址、传输、机房、电力配套资源，一座基站同时承担通信与感知双重职能，实现 “一站多用、一网多能”，大幅降低基础设施建设的硬件投入与站址协调成本，是数字低空基础设施集约化建设的核心技术路径。

但 5G‑A 通感一体并非替代传统雷达、光电探测设备，而是形成互补协同关系。通感一体适合广域连续覆盖，对广域范围内目标进行持续跟踪；传统低空雷达探测距离远，针对重点区域重大目标探测能力强；光电设备完成目标图像识别。数字低空感知体系理想模式是 “5G‑A 通感一体 + 专用雷达 + 光电 + ADS‑B” 多源融合架构，多类感知数据统一汇入低空平台，实现合作目标、非合作目标的全目标监测能力。

三、5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施建设核心价值

3.1 降本增效，实现基础设施集约化部署

如果单独新建一套低空专用雷达监测网络，需要大规模协调站址、配套机房传输，城市内部站址资源获取难度极大，整体建设造价高昂。我国已经建成规模庞大的 5G 基站网络，大量站址分布在城市高楼、杆塔，天然适配低空感知部署需求。5G‑A 通感一体改造可以复用存量站址资源，不需要大规模新增土地与杆塔，在现有通信网络基础上叠加感知能力，减少重复建设，缩短建设周期，显著降低数字低空基础设施总体建设成本，有利于向区县、乡镇范围延伸覆盖，缓解当前低空基础设施 “城市密、乡村疏，热点区域密、普通区域疏” 的不均衡格局。

3.2 兼顾通信与感知，支撑高密度飞行运行

随着低空产业发展，未来城市空域会出现大量无人机、eVTOL 同时运行，飞行器一方面需要稳定通信链路回传业务数据，接收飞行控制指令；另一方面需要持续被管控系统感知追踪。传统方案中通信网络和感知系统相互独立，数据需要分别采集再进行时间、空间对齐，数据同步难度大。5G‑A 通感一体基站同一设备同时输出通信业务数据与感知轨迹数据，数据天然时间同步，大幅降低后端数据融合处理难度，支撑同一空域大量飞行器高密度并发运行，满足未来城市空中交通的运行需求。

3.3 兼顾监管与产业服务，构建公共数字底座

5G‑A 通感一体输出的低空态势数据，一方面可以供给政府空管、公安等监管部门，实现非合作黑飞目标探测、越界告警、低空安全风险预警，提升城市低空安全治理能力；另一方面，经过脱敏标准化处理之后，也可以向低空运营企业开放服务接口，为物流、巡检、文旅等商业飞行主体提供空域态势、环境感知服务，一套基础设施同时承载公共安全治理与产业赋能双重价值，提升基础设施综合利用效率。

3.4 适配复杂城市场景，补齐 “低慢小” 探测短板

高楼林立的城市环境中，传统雷达容易受到建筑遮挡，产生大量探测盲区；小型消费级无人机雷达反射截面积很小，传统雷达探测难度高，容易出现漏检。5G‑A 通感一体依托广分布的基站组网，多站协同探测，能够弥补单点探测盲区，对城市环境下小型低空目标形成持续监测，弥补传统空管设施在城市低空的能力短板，适配城市低空经济主要应用场景需求。

四、5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施建设关键问题

4.1 技术层面关键问题

4.1.1 复杂城市环境下感知性能存在短板

城市高楼建筑带来大量多径反射杂波，建筑物反射信号会造成虚警目标，增加后端算法处理压力；建筑物遮挡造成信号遮挡，产生感知盲区，部分区域目标跟踪轨迹断裂，无法实现连续跟踪。通感一体设备在开阔郊区环境性能表现优异，但在高楼密集的超大城市城区，漏检率、虚警率指标距离完全商用还有差距。同时面对不同尺寸、不同材质的低空飞行器，探测阈值自适应处理算法还需要持续优化，小型消费级无人机探测仍然存在技术难点。

4.1.2 通信感知资源动态调度技术难题

同一个基站硬件的频谱、功率资源，需要在通信业务和感知业务之间动态分配。通信业务流量波动、感知任务目标数量变化，二者存在资源竞争关系。如果过度倾斜感知资源，会影响地面移动通信用户业务体验；优先保障地面通信，则低空感知性能下降。如何设计智能化动态资源调度算法，兼顾地面公众通信业务与低空感知业务，是工程落地的现实难题。

4.1.3 多站协同感知与多源数据融合技术门槛高

单座通感基站探测范围有限，想要实现连续空域覆盖，必须多基站组网协同工作。多站之间时间同步、空间坐标配准要求高，不同基站输出的目标点迹数据需要完成目标关联，同一个飞行器被多个基站同时探测到，需要消除重复目标；同时通感一体感知数据还要和传统雷达、光电、ADS‑B 数据做跨设备融合。不同设备输出的数据格式、时间粒度、精度指标各不相同，数据清洗、目标关联、轨迹融合算法复杂度高，大量工程实践问题有待解决。

4.1.4 通感导一体化融合工程实现难度大

要构建完整数字低空底座，需要通信、感知、北斗高精度导航三者深度融合。把北斗 CORS 增强能力集成到通感基站，硬件改造、授时同步、定位解算都存在工程难度；城市峡谷场景卫星信号遮挡，5G‑A 感知定位、惯性导航、卫星导航多模融合定位算法还需要持续迭代，保证飞行器全程连续高精度定位能力。

4.2 频谱与硬件成本关键问题

通感一体业务对频谱资源有较高要求，Sub‑6GHz 频段传播特性好，适合广域组网，但现有频谱资源已经被大量地面移动通信业务占用，频谱协调难度大；毫米波频段带宽充足，感知性能好，但传播损耗巨大，要实现连续低空覆盖需要极大提升基站部署密度，设备采购、工程建设成本显著抬升。当前面向低空场景的专用 5G‑A 通感一体设备尚未大规模量产，单台设备成本仍然偏高，如果开展全域大规模组网，整体投资规模巨大，设备成本下降依赖产业规模化带动。

4.3 标准体系跨行业协同难题

通信行业与民航空管行业分属不同行业体系，两套体系的技术指标、安全要求、评价体系存在差异。通信行业重点关注频谱效率、网络吞吐量；民航空管体系高度重视飞行安全，对探测可靠性、漏检率、系统可用度有严苛要求。目前 3GPP 完成通信层面标准，但是面向低空经济场景的通感感知指标、数据接口、数据格式、安全可靠性标准尚未完全统一。通感一体输出的低空感知数据，如何满足民航监管系统的数据接入规范，跨行业标准对接协调工作量巨大，制约技术落地应用。

同时，通感一体基站建设、网络规划、测试测评、运维规范，低空平台数据安全、数据脱敏、接口开放，飞行器与网络交互协议，大量细分标准还处在研究制定阶段，完整标准体系尚未成型。

4.4 网络组网工程建设现实矛盾

现有 5G 基站最初规划设计服务地面手机用户，天线波束主要向下覆盖地面，天然不是针对几十至数百米低空优化。直接复用现有基站开展低空感知，天线倾角、波束形态并不适配低空空域，很多站点对上空空域感知能力不足。如果大规模调整天线、改造硬件，涉及大量存量基站改造工程，站址物业协调难度高，改造工程量大。不同城市建筑密度差异巨大，超大城市、平原城市、山地城市，组网规划方案没有统一成熟范式，网络规划模型需要结合低空场景持续迭代优化。

4.5 数据治理与平台体系问题

5G‑A 通感一体组网会产生海量低空目标点迹、轨迹原始数据，全域组网之后数据体量巨大，对存储、算力、带宽资源带来压力。低空数据同时涉及公共安全、空域管控、企业商业飞行数据，数据分级分类、脱敏处理、数据共享边界、数据安全隐私保护机制尚未完全明确。政府监管部门、运营商、低空平台企业、飞行器运营主体之间，数据如何流转，哪些数据可以对外开放，数据访问权限如何管控，缺少成熟运行机制。不同城市建设的低空平台之间数据协议不统一，跨区域飞行的时候，数据很难实现跨城流转，制约飞行器跨城飞行业务开展。

4.6 商业模式与产业生态关键矛盾

数字低空基础设施兼具公共基础设施属性与产业服务属性，前期建设投入大，回报周期长。投资主体、付费主体、收益分配机制尚未形成成熟模式。如果完全依靠政府财政投资，大规模建设财政压力巨大；如果依靠运营商市场化投资，低空产业尚处在发展早期，商业场景营收有限，很难快速收回投资成本，社会资本参与动力不足。当前大量试点项目依靠项目补贴驱动，可持续商业闭环尚未跑通，存在 “基建先行，产业滞后” 的现实困境。

产业链各环节协同不足，通信设备厂商、运营商、民航空管单位、飞行器制造企业、低空运营企业之间协同联动不足，设备、网络、飞行器、平台之间的适配调试工作量大，完整产业生态有待培育。

4.7 安全风险管控问题

5G‑A 通感一体依赖无线信号，存在无线干扰、信号欺骗的安全风险，如果出现恶意干扰，会造成感知失效、通信中断，直接威胁低空飞行安全。通感一体网络本身的网络安全防护，防止网络攻击篡改飞行轨迹数据，也是必须面对的挑战。同时，低空感知网络可以持续探测城市上空各类飞行目标，大规模部署之后，会带来空域探测数据隐私安全风险，需要建立完整安全风险防控机制。

五、5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施落地路径

结合国内产业现状与试点实践，面向数字低空基础设施建设，坚持 “试点先行、分层建设、多源融合、标准协同、多元投资、安全可控” 总体原则，从技术攻关、标准建设、网络组网规划、平台数据体系、商业模式创新、分阶段实施、安全治理七大维度构建完整落地路径。

5.1 强化核心技术攻关，完善多源融合技术体系

第一，面向城市复杂城区场景，持续优化通感一体杂波抑制算法、虚警过滤算法，针对高楼多径干扰开展专项算法优化，提升密集城区环境下探测、跟踪性能，降低漏检率与虚警率。研发多站协同感知算法，优化多基站点迹关联、轨迹融合算法，解决多站组网目标重复、轨迹断裂问题。

第二，研发通信‑感知动态智能资源调度技术，实现地面移动通信业务与低空感知业务资源动态智能分配，在保障地面公众通信业务质量不受明显影响的前提下，最大化低空感知性能，实现两类业务兼顾。

第三，推进 “通‑感‑导” 一体化技术迭代，推动通感基站与北斗地基增强深度融合，优化多模融合定位算法，解决城市峡谷遮挡环境定位漂移问题，实现复杂环境下飞行器连续高精度定位。

第四，坚持多技术路线融合思路，5G‑A 通感一体不追求单打独斗，构建 “5G‑A 通感一体 + 低空雷达 + 光电探测 + ADS‑B” 多源融合感知体系，发挥不同技术各自优势，通感一体负责广域连续监测，雷达负责远距离重点目标探测，光电完成图像识别核验，多种技术互补，形成全天候全目标监测能力，不单纯依靠通感一体解决全部低空感知问题。

第五，推进轻量化、低成本通感设备研发，面向县域、乡镇等广阔区域，开发低成本轻量化通感硬件，通过规模化量产降低设备采购成本，支撑更大范围推广。

5.2 推动跨行业标准协同构建完整标准体系

推动通信行业、民航空管行业、低空产业主体协同开展标准共建，打通跨行业标准壁垒。
一是完善 5G‑A 通感一体面向低空场景的技术指标标准，明确低空场景下探测距离、虚警率、漏检率、轨迹连续性、系统可靠性等核心指标，兼顾通信行业技术能力与民航飞行安全要求。
二是制定统一的数据接口、数据格式标准，规范通感一体输出的目标点迹、轨迹数据格式，实现通感网络、雷达、光电设备输出数据标准化，保障不同厂商设备输出数据可以接入各类低空飞行服务平台，解决设备互联互通难题。
三是编制 5G‑A 通感一体低空组网网络规划规范、工程建设规范、测试测评规范、运维保障规范，给工程建设提供标准化指引。
四是完善数据安全、数据脱敏、数据共享相关标准，明确低空数据分级分类，区分公共安全数据、企业商业业务数据，明确数据访问权限、脱敏规则，平衡安全监管需求与产业数据开放需求。

5.3 实施分层分级组网规划，科学开展网络建设

摒弃一步到位全域全覆盖的建设思路，按照 “重点区域优先、由点到面、逐步扩展” 的思路分层开展组网建设。
第一层级，优先建设核心试点区域：城市核心城区、机场周边、低空试飞试验区、低空物流运营片区、大型活动保障区域，优先完成重点区域 5G‑A 通感一体网络部署，优先保障高风险、高频飞行区域。针对存量基站，结合站址条件，优化天线波束倾角、波束形态，适配低空空域覆盖需求，优先改造现有优质站址，审慎新增杆塔，最大限度复用现有通信基础设施资源。
第二层级，拓展产业集中片区：低空产业园、工业园区、县域重点城镇，跟随低空产业业务拓展节奏，逐步扩大网络覆盖范围。
第三层级，广域外围区域，结合乡镇低空业务发展进度，按需建设，不盲目追求全域一次性全覆盖。

区分 Sub‑6GHz 与毫米波技术路线选型：城市城区优先选择 Sub‑6GHz 方案，兼顾覆盖距离与建设成本；针对重点小范围高安全管控区域，可以叠加毫米波通感设备，获取更高感知精度。在网络规划阶段，结合城市建筑高度、地形地貌，开展信道仿真建模，科学规划基站站间距，规避大规模建设盲目投入。

5.4 构建统一底座平台，完善数据治理体系

搭建数字低空一体化算力平台，作为通感一体网络的数据汇聚中枢。平台接收 5G‑A 通感一体网络输出的原始点迹轨迹数据，同时接入雷达、光电、ADS‑B 多源设备数据，完成数据清洗、目标关联、轨迹融合，形成统一的低空全域态势视图。

建立健全数据治理机制，落实数据分级分类：涉及公共安全、空域管控的原始探测数据，主要面向监管部门使用；面向商业企业开放的服务数据，完成脱敏处理，去除敏感信息，通过标准化接口提供空域态势服务。建立严格的权限管控体系，不同主体分配差异化数据访问权限。推动跨平台接口标准化，探索建立区域级数据互通机制，支撑飞行器跨区域飞行时数据连续流转。同时配套完善平台网络安全防护体系，做好网络攻击防范、数据备份，保障低空平台系统稳定运行。

5.5 创新多元商业模式，构建可持续运营机制

针对数字低空基础设施投资大、回报周期长的特点，构建 “政府引导、多元主体参与” 的混合商业模式，避免单一依靠财政或者单一依靠市场化投资。

模式一：政府专项债 + 运营商共建模式。地方政府将数字低空基础设施纳入新型基础设施专项债支持范围，提供部分建设资金，运营商投入网络设备、站址资源，共同完成网络建设。网络服务一方面支撑政府低空安全监管需求，另一方面面向低空产业经营主体提供有偿增值服务，收取平台服务、空域态势服务费用，实现长期运营收益。

模式二：投建营一体化模式。由产业联合体开展项目投资建设运营，政府购买公共安全相关基础服务，商业增值服务面向低空物流、巡检、eVTOL 运营企业市场化收费。

模式三：试点项目牵引模式。围绕低空物流、城市空中交通示范片区，结合具体落地项目，按需配套建设通感一体基础设施，以业务场景带动基础设施建设，避免无业务支撑的超前大规模投资。

同时探索基础设施特许经营、产业基金参与投资等多元模式。厘清基础设施公共属性与商业增值服务边界，基础的空域安全监管能力作为公共服务，面向监管部门开放；面向商业企业的高级态势服务、航线调度服务作为增值业务开展市场化运营，逐步构建良性商业闭环。

5.6 分阶段实施推进路线

第一阶段（试点验证期）：聚焦重点城市低空经济试验区，完成小规模 5G‑A 通感一体组网试点，完成技术验证，测试复杂环境下全套系统性能，打磨设备、算法、平台，完成跨行业对接测试，积累工程实践经验，同步推进重点标准研究制定。

第二阶段（规模推广期）：结合低空产业发展节奏，在一批低空经济重点城市，完成重点片区规模化组网建设，实现多源感知数据稳定接入低空飞行服务平台，形成可复制的建设方案与商业模式，相关行业标准逐步落地，设备通过规模化量产实现成本下降。

第三阶段（深化普及期）：面向更多城市拓展覆盖，形成全国多城市协同的数字低空基础设施网络，通感一体成为数字低空底座重要组成部分，商业模式成熟，充分赋能各类低空商业应用规模化落地。

5.7 健全全维度安全风险治理体系

网络安全层面，对 5G‑A 通感基站、传输网络、低空平台开展全链路安全防护，做好网络入侵检测、访问控制、数据加密，防范网络攻击篡改低空飞行数据。
无线安全层面，研究针对通感一体系统的无线干扰监测识别技术，建立干扰告警处置机制，防范恶意无线信号欺骗、干扰带来的飞行安全风险。
数据安全层面，落实数据安全法规，严格管控低空探测原始数据的存储、使用、流转，做好数据脱敏，防范数据泄露风险。
运行安全层面，建立系统故障应急处置预案，当通感一体网络出现故障的时候，可以快速切换备份感知手段，保障低空管控业务不中断，把通感一体作为重要感知手段，而不是唯一感知手段，依靠多源冗余保障运行安全。

六、典型应用场景实践分析

6.1 城市低空安全监管场景

城市城区大量小型无人机飞行，存在黑飞扰航、闯入敏感区域的安全风险。依托 5G‑A 通感一体组网，对城市上空开展持续探测，既可以接收合作飞行器上报的身份轨迹，也可以探测非合作黑飞无人机，输出目标轨迹，结合电子围栏技术实现越界告警，联动公安、空管监管部门处置。北京延庆试点部署通感一体基站，实现片区无人机探测跟踪，验证城市安防场景能力。该场景建设重点是密集城区算法优化，做好虚警过滤，减少监管系统无效告警。

6.2 低空物流与城市空中交通场景

低空物流配送、未来 eVTOL 载人运行，对通信连续保障、飞行器持续监视有很高要求。5G‑A 通感一体网络提供飞行器通信链路，同时持续感知飞行器运行轨迹，数据接入飞行服务平台，开展航迹监控、冲突解脱，保障多条航线高密度运行。该场景下对网络时延、感知轨迹连续性要求高，需要通感一体和北斗高精度定位深度融合，实现 “通‑感‑导” 一体化底座。

6.3 行业巡检应急救援场景

电力巡检、河道巡检、森林防火巡检、灾害应急救援，飞行器经常在郊区、山地开展作业。5G‑A 通感一体依托现有基站网络，为巡检无人机提供通信链路，同时监测飞行器飞行状态，一旦出现飞行器失联、偏航，可以快速发现异常。在灾害现场，公网基站完好的条件下，通感一体网络可以快速提供通信感知能力，支撑应急救援作业开展。郊区场景建筑物遮挡少，通感一体感知性能表现优异，适合优先落地。

6.4 大型活动低空保障场景

大型赛事、大型公共活动期间，需要对活动空域开展低空安防保障。5G‑A 通感一体可以快速完成片区覆盖，对活动空域进行 7×24 小时监测，及时发现违规闯入的飞行器，完成低空安全保障，哈尔滨亚冬会等活动已经开展相关技术测试验证。

七、结论与展望

低空经济的蓬勃发展对数字低空基础设施提出迫切需求，5G‑A 通感一体技术凭借通信感知一体化的独特能力，可以充分复用现有移动通信站址资源，实现一站多用，为数字低空基础设施集约化建设提供全新技术路径，能够有效补齐传统低空监测体系的短板，同时支撑监管治理与产业发展双重需求。

但面向大规模商用落地，5G‑A 通感一体赋能数字低空基础设施建设仍然面临复杂环境感知性能、频谱硬件成本、跨行业标准协同、组网工程改造、数据治理、商业模式、安全风险等多重关键问题。不能简单把通感一体当作万能解决方案，必须坚持多技术融合思路，和传统雷达、光电、北斗导航深度协同，走分层试点、分步建设的实施路线，加强跨行业标准共建，持续攻关核心算法技术，创新多元投资运营模式，完善全链条安全治理体系。

展望未来，随着 5G‑A 产业持续成熟，设备成本不断下降，跨行业标准体系逐步完善，通感一体将深度融入数字低空基础设施底座，和星地一体网络、6G 技术持续演进迭代，支撑我国低空经济产业行稳致远，助力新质生产力发展。

数据来源

[1] 工业和信息化部、市场监管总局等多部门。低空经济标准体系建设指南（2025 年版）
[2] 中国通信研究院。信息通信技术与政策：集约化建设 “通感导气算” 一体化低空智联一张网思考，2026
[3] 中移智库.5G‑A 通感一体测评方法白皮书（2025）
[4] 民航局.2025 年民航行业发展统计公报
[5] 赛迪顾问。中国低空经济产业发展研究报告 2026
[6] 电信科学.5G‑A/6G + 北斗 “通感导” 一体化赋能低空经济研究，2026
[7] 中兴通讯.5G‑A 通感算智融合技术白皮书
[8] 各运营商公开试点测试数据、公开技术白皮书
[9] 地方政府低空经济相关政策文件、专项债公开信息
[10] 公开学术文献、3GPP 低空通信相关技术报告

免责声明

本报告由巴克豪斯智能科技（苏州）有限公司及联合研究平台共同编制。报告中所有分析、观点、结论仅为学术研究与产业参考用途，不构成任何项目投资、工程建设、商业运营决策建议。报告引用的公开数据来源于公开行业报告、政府公开文件、企业公开披露材料，研究团队不对第三方原始数据的绝对准确性、完整性承担保证责任。受技术迭代、产业环境快速变化影响，报告部分内容存在时效性局限。未经研究团队书面许可，禁止对本报告内容进行篡改、裁剪、歪曲传播；引用本报告内容，请完整标注报告来源与研究主体。报告观点不代表任何政府部门、设备厂商、运营企业的官方立场。