高功率密度电机研发

高功率密度电机研发主要围绕提升电机性能与适应无人机特殊需求展开，核心内容包括：

电机结构优化

采用内转子结构以减小外径并提高转矩密度，通过磁路设计优化磁场利用率，采用分数槽集中绕组降低齿槽转矩。例如，某研究通过梯形Halbach阵列优化永磁体形状与充磁方式，实现功率密度提升13%。 ‌

材料与工艺创新

选用高导磁永磁材料和高纯度硅钢片，结合航空级制造工艺（如碳化硅功率器件应用）提升效率。例如，采用航空级集成技术可将系统体积减少40%，重量降低25%。 ‌

智能控制系统

开发混合动力系统与智能热管理模块，通过实时监测温度自动调节散热，并采用多目标优化算法（如混合粒子群算法）平衡输出性能。典型案例显示，优化后电磁转矩提升8.6%，效率MAP图验证了高效运行区间。 ‌

实验验证

通过螺旋桨负载测试、温升实验等验证设计有效性，例如6015型中空轴电机在植保场景中表现出优异悬停效率。 ‌