低空通讯协议

低空通讯协议技术主要包含以下核心内容：

通信技术类型

‌甚高频数据链通信‌

主流技术包括VDL1、VDL2、VDL3和VDL4四个版本。其中：

VDL1（1990年）和VDL2（2000年）采用CSMA集中处理和分布式处理，传输速率均为2.4kbit/s；

VDL3（2008年）和VDL4（1988年）支持数字语音功能和空空数据通信，传输速率提升至31.5kbit/s。 ‌

‌蜂窝移动通信‌

基于4G/5G网络优化，实现低延迟、高带宽传输，适用于无人机配送、智慧交通等场景。 ‌

协议标准

‌数据格式与传输规则‌

统一数据字段名称、类型及长度，采用GFSK、D8PSK等调制技术，确保不同设备兼容性。 ‌

‌安全机制‌

集成加密、身份验证等安全模块，保障飞行指令和数据传输的安全性。 ‌

网络架构

以地面基站为核心，结合无人机中继平台和终端节点，通过STDMA自组织网或TDMA分布式网实现全覆盖、低延迟的通信网络。 ‌

注：不同技术方案需根据具体应用场景（如120米以下配送、120-300米物流运输等）动态调整协议参数。