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低空导航系统研发是针对低空空域(通常指地面至3000米高度)的无人机或载人飞行器,通过集成传感器、飞控系统和导航算法,实现环境感知、路径规划、动态避障及自主飞行控制的技术研发。
核心功能
环境感知:通过传感器实时监测飞行环境,包括GPS定位、惯性导航、雷达等,确保飞行安全。
路径规划:根据任务需求自动生成最优航线,并动态调整飞行姿态以避开障碍物。
自主控制:简化飞行员操作指令,通过算法实现一键起降、智能避障等功能,提升安全性。
技术特点
多传感器融合:整合陀螺仪、加速度计、磁力计等硬件,实现姿态控制和位置估算。
冗余设计:关键系统(如旋翼、飞控)采用冗余配置,确保单部件故障时仍能安全飞行。
实时算法优化:通过动态调整旋翼转速、力矩平衡等技术应对突发状况。
应用前景
主要应用于低空经济场景(如城市空中交通、物流配送),其成熟度将直接决定行业应用规模。
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